● 1949年成立，从试制榨油机、轧花机等小型农业机械到相继成功研制并生产抽水机、煤气机、球磨机和空压机等系列产品;

● 1958年，更名为地方国营全椒动力机械厂。开始试制喷雾器、翻土板、12马力单缸煤气机等。

● 1971年，公司凭借S195柴油机正式进入柴油机行业;

● 1974年，更名为地方国营全椒县柴油机厂；

●1976年，建成机体、曲轴、装配、造型等6条生产线和1条气缸盖自动加工线；

●1984年，开始研制R175A系列柴油机。

●  1988年，联合县内29家农机具厂家组建“国光农业机械集团”；

●  1988年，更名为全椒柴油机总厂，在全椒县城东乡新建厂区；

●  1990年，成功研制N285Q、R190C、S1100、N385Q、N485Q型柴油机，全省号召学习全柴精神；

●  1991年，R175A型柴油机荣获“中国优质产品”的称号；

●  1992年，引进实型铸造生产线并开展工艺技术研究。

●  1993年，大马力S系列、小马力R系列单缸柴油机产品全面参与国际市场竞争；

●  1995年，生产柴油机45万台，实现销售收入5.2亿元，利润5669万元，上缴税金2218万元。产品产量、产值、销售收入、出口创汇和经济效益等5项经济指标均居全国小缸径单缸柴油机行业前端；

●  1997年。全椒柴油机总厂改制为国有独资企业——安徽全柴集团有限公司，成为安徽省十五家重点企业集团之一。当年生产柴油机46万台，单缸机年产销量创历史记录。

●  1998年，安徽全柴动力股份有限公司在上海证券交易所成功上市；

●  1999年，安徽全柴动力股份有限公司欧波管业厂成立；

●  2001年，全柴动力与北汽福田形成战略联盟关系，多缸柴油机销量实现快速增长；

●  2013年，多缸柴油机销售47万台，成为国内中小功率多缸柴油机生产基地；

●  2013年，全柴技术中心被认定为国家企业技术中心。

● 2015年6月，全柴“大中型农业装备用柴油机智能化工厂”入选工信部2015年智能制造专项项目。

● 2017年，安徽元隽氢能源研究所有限公司成立，开始涉足氢能动力领域。

● 2018年，公司获批设立国家博士后科研工作站。

● 2020年，安徽中能元隽氢能科技股份有限公司，加速新能源动力产业化步伐。

● 2021年，安徽全柴动力股份有限公司获得了第五届安徽省*质量奖。

● 2021年5月，安徽全柴动力股份有限公司非公开发行股票申请获得中国证监会核准通过，拟募集资金人民币7.5亿元。